一、 rect.rs源码
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// file at the top-level directory of this distribution.
//
// Licensed under the Apache License, Version 2.0 <LICENSE-APACHE or
// http://www.apache.org/licenses/LICENS…
基本概念
SLAM 即 Simultaneous Localization and Mapping,中文名为同时定位与地图构建,是机器人、自动驾驶、增强现实等领域中的关键技术。
在未知环境中,搭载特定传感器的主体(如机器人、无人机等)在运动过程中&am…